参考书籍：《从实践中学嵌入式linux应用程序开发》（华清远见嵌入式学院）

资料下载：

参考链接：

设备驱动概念：

Linux的一个重要特点就是将所有的设备都当做文件进行处理，这一特殊文件就是设备文件（位于/dev目录下）。

设备分为3类：字符设备、块设备和网络设备。

设备驱动程序的特点：

1. 内核代码：设备驱动程序是内核的一部分，如果设备程序出错，则可能导致系统崩溃；
2. 内核接口：设备驱动程序必须为内核或者其子系统提供一个标准接口；
3. 内核机制和服务：设备驱动程序使用一些标准的内核服务；
4. 可装载：大多数Linux操作系统设备驱动程序都可以在需要是装载进内核，在不需要是从内核中卸载；
5. 可设置：系统编译时根据需要设置把其中的某一部分集成到内核中；
6. 动态性：

Linux内核模块：

lsmod 列出当前系统中加载的模块；

rmmod 卸载当前模块；

insmod 或 modprobe 用于加载当前模块；

Linux内核模块主要由以下及部分组成：

1. 模块加载函数（必须）：module_init(函数名)；
2. 模块卸载函数（必须）：module_exit(函数名)；
3. 模块许可证声明（必须）：
4. 模块参数（可选）：module_param(参数名，参数类型，参数读/写权限)；
5. 模块导出符号（可选）：EXPORT_SYMBOL（符号名）；
6. 模块作者等信息声明（可选）：MODULE_AUTHOR(author);MODULE_DESCRIPTION(description);MODULE_VERSION(version);MODULE_ALIAS(alias);……

模块的编译：

make –C /内核源代码目录/  M=/源程序和Makefile所在目录/  modules

字符设备驱动编程：

重要的数据结构：file_operation、file 和 inode。

设备号

主设备号：表示设备类型，对应于确定的驱动程序

次设备号：标志具体的物理设备。

#include
     
      MAJOR(dev_t dev);//获得主设备号MINOR(dev_t dev);//获得次设备号MKDEV(int major,int minor);